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#1 MIT Robotic Manipulation (Lecture 7: Geometric Perception (Part3))
Lecture 7까지 해서 Geometric Perception에 대해 다뤘다.
8부터는 내용을 정리하고 그 이후 방향에 대해 설명하는데, Isaac 시뮬레이션과의 진도를 맞추기 위해서
일부분 건너 띄우고 Sim2Real에 초점을 두고 공부하려고 한다.
Manipulation도 너무 하고싶은데, 교수님께서 4족의 training 위주로 요청을 하셔서
후딱 끝내고 다시 돌아올 예정이다.
Chapter 9에서 Reinforcement Learning에 대해 나오는데, 기본적인 개념만 나오고
버클리대학의 cs285 Reinfocement Learning 강의를 추천하는 글을 적어놓으셨다.
일단은, Isaac에서 기본적으로 제공하는 RL코드를 분석해보고 Sim2Real에 초점을 두면서
공부 방향을 변경할 예정이다.
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