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#1 MIT Robotic Manipulation (Lecture 5: Geometric Perception (Part2))
현재 7강이랑 8강까지 다 들어봤는데, Reinforcement Learning과 점점 거리가 생기기 시작하는 거 같다.
일단 내용자체는 이전과 동일하게 Point Clouds에 중점이 맞춰져 있고, 그 외에는 다양한 테크닉들을 소개하고
이론적으로 설명하고 있다.
수학적 개념과 Simulation으로 넘어갔을 때 겪은 이상과 현실의 갭과 개선 방안에 대해 주로 강의한다.
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