Capstone-Design (3) 썸네일형 리스트형 Capstone Design. #1-3 제어 외 최종 결과물 #INTRO 휠 제어는 Arduino를 활용하였고, 무선 통신으로는 XBee를 활용했다고 한다. 처음에는 Raspberry 4를 활용해서 이를 해결하려 했으나, ROS2 공부를 틈틈이 하지 않아 재빠르게 Arduino 제어방식을 선택했다. 코드 부분은 내가 직접 작성하지 않고 팀 내 다른 조원이 작성해서, 자세한 설명은 넘어가려 한다. remote & response 결과물 생각보다 단순하게 나와서 글을 쓰다가도 허무하긴 했다. 예상 범위 외의 일이 하나 일어났었는데, 24V 배터리가 인천공항에서 무슨 문제가 생겼는지 1달이 넘게 배송이 안돼서 발표 전날에 급하게 Converter를 제작하여 Power가 유선 형태가 됐다. 영상 1. 웜기어 - 휠 축 구동 수동/자동 모드를 변환하려고 만든 웜기어의 작동.. Capstone Design. #1-2 생산 #INTRO 이전 글들의 아이디어를 채용해서 3D 모델을 만들었다. 전체 파일은 CATIA파일인데 3D로 출력할 땐 STL을 사용해서 STL로 올려본다. 1. Base Plane 재료들은 전부 학교에 굴러다니는, 혹은 아파트에 버려진 재료들을 주어다가 가공해서 만들어서 크게 규격이 없었다. 실제 제작에서는 처음 10t 짜리 아크릴판이 파손돼서 아파트 단지에 굴러다니는 나무합판과 5t짜리 아크릴판을 볼트&너트(와셔)로 체결하여 제작 하였다. 상세 도면은 아니지만, 필요한 정보들을 간략히 표현하면, 치수선이 굉장히 지저분한데, 상세 도면을 제도할 필요가 사실 없다고 판단하여 작업자(친구들)에게 편할 수 있는 치수들 위주로 간략하게 표현했다. 근데 생각해보니 실물 제작할 땐 A3용지에 1:1 비율로 출력해서 .. Capstone Design. #1-1 생각한 것 만들어 보기 #Intro 4학년 1학기지만, 2학년 1학기 때 전과목 F를 맞은 나머지 21학점을 들어야 하는 난관에 부딪혀 아주 바쁜 학기가 됐었다. 그간 무엇을 했고, 또 그 속에서 얻은 게 다른 이들에게도 도움이 될 수 있을까 하는 마음으로 다시 글을 적어보려 한다. # 캡스턴 디자인 초안 아이디어를 생각하게 된 계기는 그냥 단순하게 쓰레기를 버리러 가기가 귀찮았다. 정말 너무 단순한 이유라 길게 설명할것도 없어 바로 본론으로 들어가고자 한다. 직관적으로 볼 수 있으니 패스 그림2는 이상적인 목표 수행을 그려보았는데, 처음에는 로봇 팔을 달아보는 것이 어떻냐는 교수님의 의견에 과거 여러 논문들을 찾아보며 스스로 임의의 위치를 클릭하거나 집는 행위가 굉장히 어렵다는 걸 알고 있었기 때문에, 로봇 팔은 제외시키기로.. 이전 1 다음
