Robot #Reinforcement Learning #AI #강화학습 #RL #Robotic #Manipulation #2021 #강화학습 (2) 썸네일형 리스트형 Manipulation 공부 하고 싶다. #7 [Geometric Perception (Part3)] #1 MIT Robotic Manipulation (Lecture 7: Geometric Perception (Part3)) Lecture 7까지 해서 Geometric Perception에 대해 다뤘다. 8부터는 내용을 정리하고 그 이후 방향에 대해 설명하는데, Isaac 시뮬레이션과의 진도를 맞추기 위해서 일부분 건너 띄우고 Sim2Real에 초점을 두고 공부하려고 한다. Manipulation도 너무 하고싶은데, 교수님께서 4족의 training 위주로 요청을 하셔서 후딱 끝내고 다시 돌아올 예정이다. Chapter 9에서 Reinforcement Learning에 대해 나오는데, 기본적인 개념만 나오고 버클리대학의 cs285 Reinfocement Learning 강의를 추천하는 글을 적어놓으셨다.. Manipulation 공부 하고 싶다. #6 [Geometric Perception (Part2)] #1 MIT Robotic Manipulation (Lecture 5: Geometric Perception (Part2)) 현재 7강이랑 8강까지 다 들어봤는데, Reinforcement Learning과 점점 거리가 생기기 시작하는 거 같다. 일단 내용자체는 이전과 동일하게 Point Clouds에 중점이 맞춰져 있고, 그 외에는 다양한 테크닉들을 소개하고 이론적으로 설명하고 있다. 수학적 개념과 Simulation으로 넘어갔을 때 겪은 이상과 현실의 갭과 개선 방안에 대해 주로 강의한다. 이전 1 다음
