2312E (1) 썸네일형 리스트형 Quadruped 만들고 싶다. #2 BLDC-Motor (회의 내용 ②) #INTRO BLDC-Motor를 사용하는데, 지하에 남아있는 모터를 사용하게 됐다. 사용하는 모터와 esc의 데이터 시트는 아래와 같다. http://dl.djicdn.com/downloads/e305/en/E305_User_Manual_v1.00_en.pdf 제어 방식에 대한 설명하기 앞서, 꼭 프로펠러를 제거하고 테스트하길 바란다. 아무것도 모르고 조립된 상태로 테스트하면 손가락 잘린다. 이런 고출력 모터를 처음 사용해봐서 잘 몰랐는데, 카카오톡방의 조언을 받아 다치지 않고 안전하게 실험이 가능했다. 1. Arduino로 제어하기 배선은 pdf를 참조하였다. 여기에는 9V의 건전지를 사용해서 테스트를 했고, Arduino는 Mega를 사용했다. (Uno도 관계없음) 막연하게 파워주고 pwm신호를 흘.. 이전 1 다음
