카티아 (1) 썸네일형 리스트형 Quadruped 만들고 싶다. #1 모델 선정하기 (회의 내용 ①) #INTRO LINC사업단과 연구지원을 받으며 모델을 제작할 기회가 왔다. 새로운 모델을 제작하기 앞서 유투브를 활용하여 좋은 모델을 얻을 수 있었다. GitHub - open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware Contribute to open-dynamic-robot-initiative/open_robot_actuator_hardware development by creating an account on GitHub. github.com 여기서 하드웨어에 대한 정보를 전부 얻을 수 있었는데 아무래도 모터 드라이버, 보드, 모터는 전부 동일하게 따라 하기엔 무리가 있으니 그에 걸맞게 모델을 수정해서 만들어보려 한다. #STEP 파일 수정 홈페.. 이전 1 다음