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#Intro
다른 예제인 Cassie를 간략하게 해 봤다.
일전의 Anymal에서 train.py의 명령어 중 task만 조금만 변경하면 바로 된다.
#Usage-train.py
python train.py --task=cassie
잘 보니까 Total time도 나왔는데 약 17분 정도가 걸린다.
#Usage-play.py
python play.py --task=cassie
이 외에도 여러 모델들을 지원하니, 한번씩 열람해보는 것도 좋아 보인다.
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