Manipulation 공부 하고 싶다. #1

#1 MIT Robotic Manipulation (Lecture 1)

개요와 강화학습

 

강화학습과 블록 알고리즘

 

코드의 Structure

강화 학습을 위한 Rigid Simulation을 찾는 중 Mujoco와 부족했던 Kinetic 한 지식을 채우고자

MIT 강의를 듣는다. 월~금 매일 한개씩 듣고 노트한 거 올려본다.